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　　专利摘要显示，一种地图数据处理方法及装置，涉及车联网技术领域，能够利用众包车上传到云端的数据实现更精准的地图构建。方法包括：获取至少一个通过对众包数据切分获得众包子地图以及至少一个通过对历史地图数据切分获得的历史子地图，其中，众包数据可用于更新历史地图数据。然后，根据至少一个历史子地图对应的路网层级确定至少一个众包子地图对应的路网层级，以及根据至少一个历史子地图确定至少一个众包子地图的位姿，确定路网层级以及位姿后的至少一个众包子地图可用于优化众包数据。最后，根据历史地图数据对优化后的众包数据进行质检。